媽祖船的歷史，原本只是個民間傳說，傳說漁家女林默娘生前會划船到海上救人，某次不幸遇難後，屍體漂流到今日的福建省連江縣南竿鄉，由當地居民予以埋葬，再由莆田林家遷移回賢良港安葬，而原墓穴處仍建祠奉祀，也就是今日的馬祖天后宮．

版工所知台灣地區的媽祖船，都是仿造王船建造的，只是把台南沿海的王船才會有的媽祖樓，改稱梳妝樓罷了．但大陸流放來台的王船幾乎都沒有媽祖樓這個設置．

至於媽祖船的歷史，則可以從

（１） 民國７３年鹿耳門開基天后宮羅天大醮開始，船目前存放於廟內，然後

（２） 民國７７年大甲鎮瀾宮祈安清醮也做了一艘彩船，現稱媽祖船，送給彰化縣溪州鄉武元宮，而造船廠的　媽祖則是留在黃姓造船司阜家開壇，也就是目前的高雄市寶瀾宮．

（３） 據說這位黃姓造船司阜造船後上了癮，除了在自家開設媽祖神壇，也建造幾艘迷你的媽祖船分贈各地，新港奉天宮就曾獲得一艘，近年該廟委託澎湖王姓造船司阜打造媽祖船，於民國１０１年下水試航、泳渡日月潭．

（４） 彰化縣鹿港鎮護聖宮也於民國１００年建造媽祖船，用玻璃纖維材質的漁船來改造，用上萬片水晶玻璃組裝媽祖殿，常常代表該廟參加各大活動．

歲次己亥年新竹市南寮真后媽祖會媽祖聖船＆法船遊四城門路線

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農曆三月十八日．國曆４月２２日星期一上午吉時竹塹真后媽祖會臨時壇．會館啟程－＞天府路二段（和清社）－＞右轉西濱路－入蟹仔埔代天府晉廟（聖軍堂）－＞左轉延平路（五德殿）（龍泉宮）（天和法尊宮）（徐媽廟）（中庄慈善宮）（順天慈惠堂）（虎山福德祠）（仙真道院）（玄上殿）（保南宮）－＞右轉經國路－＞左轉中華路－＞左轉中山路－入金闕殿天公壇覲朝後折返－＞四維路口：大型車右轉四維路／小型車直行中山路－＞右轉中山路１８２巷－＞右轉西門街－內天后宮晉廟－＞左轉四維路（大小型車會合）－過振興陸橋－＞左轉南大路－＞小型車左轉竹蓮街－新竹五十三庄大廟竹蓮寺朝聖後折返南大路與大型車會合－＞右轉東南街－＞左轉食品路－過振興陸橋－＞右轉林森路－＞南門街口：大型車空車後直駛至北大路停車場待命，小型車左轉南門街－關帝廟．岳王殿晉廟－＞右轉武昌街－＞左轉文昌街（中正台明蓮寺）－陣頭繞行東門城－＞右轉東門街－東寧宮晉廟－＞直行中山路－城隍廟晉廟－＞左轉北門街：大型車會合讓人員上車－長和宮．水仙宮．竹安寺晉廟－（北壇故址前水田福德祠）（新合會）（北樂軒）－＞左轉中正路（五公壇）－＞右轉吉羊路（東隆宮？）（福德祠）（天聖宮）－＞左轉東大路（福德祠）（佑聖太子宮）（拱安宮）（清府三公子壇）－＞入塹港富美宮晉廟後折返東大路（富美三王會）（玄武堂）－＞右轉南寮街（南寮太子壇）（玄真堂）－南寮漁港慈聖宮晉廟－（千真堂）（福德祠）－＞左轉新港三路－＞左轉東大路四段－＞右轉海濱路（妙安宮）（真武殿）－＞左轉天府路－回駕竹塹真后媽祖會會館．臨時壇